El automóvil actual es el fruto de un continuo desarrollo de los medios de locomoción a lo largo de dos siglos. Nunca se habían buscado los orígenes de su técnica tan atrás en la historia, pero realmente sus raíces están en las diligencias tiradas por caballos, cuando se empezaron a tratar los problemas de suspensión, de ruedas, de dirección y de frenado de los carruajes. En este libro se hace, por primera vez, un estudio detallado y sistemático de la evolución de cada funcionalidad del conjunto vehículo-carretera y su entorno, a través de la historia y desde un punto de vista de ingeniería. A los conceptos ya familiares de seguridad activa y seguridad pasiva, el autor añade dos conceptos adicionales que ayudan a entender los problemas del automóvil en sus primeros tiempos: la seguridad disuasiva, representada por la ley inglesa de la bandera roja, para advertir al entorno del peligro que se acercaba; y la seguridad estructural, cuyas graves deficiencias causaron muchos accidentes en la carrera París-Madrid de 1903. Entonces los coches ya montaban motores potentes, pero sin haber previsto el par torsor de tracción en las ruedas de radios, la insuficiente rigidez del chasis y los escasos frenos en la transmisión o en las ruedas traseras. El desarrollo del automóvil no se estaba haciendo de forma homogénea en todos sus sistemas. Como hito importante en la seguridad se estudian los coches carrozados en fábrica, en especial las carrocerías autoportantes de los años 30. En los años 60 se pensaba que la tecnología estaba madura y que los accidentes se debían a descuidos del conductor, pero la aparición en escena de Ralph Nader con su libro Inseguros a cualquier velocidad sería el detonante de una entonces inimaginable revolución técnica y normativa, a la que debemos el vehículo seguro y de bajas emisiones de hoy en día. The current automobile is the result of a continuous development of the means of locomotion over two centuries. The origins of his technique had never been sought so far back in history, but its roots really lie in horse-drawn stagecoaches, when the problems of suspension, wheels, steering and braking of carriages began to be addressed. This book makes, for the first time, a detailed and systematic study of the evolution of each functionality of the vehicle-road combination and its environment, through history and from an engineering point of view. To the already familiar concepts of active safety and passive safety, the author adds two additional concepts that will help us to understand the problems of the automobile in its early days: deterrent safety, represented by the British Red Flag Act, to warn the environment of the approaching danger; and structural safety, the serious deficiencies of which caused many accidents in the Paris-Madrid race in 1903. At that time, the cars were already fitted with powerful engines, but without having anticipated the traction torque on the spoked wheels, the insufficient rigidity of the chassis and the poor transmission or rear wheel brakes. The development of the car was not being done homogeneously in all its systems. As an important milestone in safety, factory-built cars are studied, especially the self-supporting bodies of the late 1930s. In the 1960s it was thought that the technology was mature and that accidents were due to driver carelessness, but the appearance of Ralph Nader's book "œUnsafe at Any Speed" would be the trigger for a then unimaginable technical and regulatory revolution, to which we owe today's safe and low-emission vehicle.