En este libro se exponen los conceptos mecánicos fundamentales que necesita un estudiante de ingeniería para materias como la resistencia de materiales, la teoría de mecanismos o la fatiga de materiales. Se complementa con múltiples ejercicios resueltos y propuestos para entender la aplicación de los conceptos expuestos. Tras una primera parte en la que se revisan los conceptos previos, se dedican tres capítulos al estudio de las nociones de Estática. En ellos, partiendo de los conceptos generales que permiten estudiar el equilibrio del punto material y del sólido rígido, se tratan aspectos más específicos, como el estudio del rozamiento, los principios de la teoría de estructuras o el equilibrio de los sólidos funiculares. Los tres capítulos siguientes tratan sobre la Cinemática del punto material y del sólido rígido, incidiendo en los campos de velocidades y aceleraciones del sólido rígido y en el estudio del movimiento relativo. A continuación se aborda la Dinámica, con dos enfoques claramente diferenciados: el primero, correspondiente al desarrollo “geométrico y vectorial” de la dinámica, derivado directamente de las leyes de Newton y un segundo, con un enfoque más matemático, correspondiente a los fundamentos de la Mecánica Analítica. El libro finaliza con dos capítulos más específicos, uno dedicado al estudio de la dinámica de choques y percusiones y otro al estudio de las oscilaciones de sistemas mecánicos constituidos por sólidos rígidos, base del estudio de las vibraciones de sistemas. Enrique Amezua, Óscar Altuzarra y Francisco J. Campa son, respectivamente, catedráticos y profesor del departamento de Ingeniería Mecánica de la Escuela de Ingeniería de Bilbao (UPV/EHU).