El objetivo que se ha perseguido en este libro es enseñar a plantear y analizar modelos sencillos de sistemas dinámicos cuya resolución pueda hacerse manualmente en casi todos los casos, o con ayuda de una calculadora programable. La realización de modelos dinámicos sencillos sigue teniendo plena vigencia por diversas razones: son insustituibles para analizar la influencia de ciertos parámetros en el comportamiento de sistemas más complejos; por otra parte, con modelos simples pueden estimarse con suficiente precisión las primeras frecuencias propias, que son las que habitualmente deter-minan el comportamiento global de la estructura. Por ello, se ha procurado que el desarrollo de los ejemplos y ejercicios propuestos no conlleve un desarrollo matemático tan engorroso que enmascare lo que es verdaderamente esencial, que es su sentido físico. Siendo un texto orientado a la enseñanza, los conceptos teóricos se han ilustrado con numerosos ejemplos completa-mente resueltos (cerca de 90). Se ha procurado, en la medida de lo posible, que estos ejemplos respondan a situaciones reales que el ingeniero se encontrará durante el desarrollo de su vida profesional. Asimismo, se han incluido más de 200 ejercicios, muchos de ellos con soluciones. El libro está, asimismo, está profusamente ilustrado incorporando más de 190 figuras.