Com cada nit, el vell Sir Charles Baskerville havia sortit a passejar per la seva finca particular al comtat de Devon, al sud-oest d'Anglaterra; aquell cop no va tornar. El seu cadàver va aparèixer al final del camí, i l'autòpsia va dictaminar que havia patit una crisi cardíaca. La policia no va trobar ni rastre de violència, tot i que un testimoni assegurava haver sentit els crits aterridors de Sir Charles. Però hi ha massa misteris, al voltant d'aquesta mort; i, sobretot, una vella llegenda que parla d'un gos infernal i d'una família maleïda... El doctor Mortimer, insatisfet amb les investigacions policials, demana ajuda a Sherlock Holmes i al seu inseparable doctor Watson, que s'encarregaran de resoldre el cas.